25歲程序員的PLC編程心路：247個指令，敲開工業(yè)自動化的大門，你準(zhǔn)備好了嗎？

程序員日常，除了寫代碼還是寫代碼，最近迷上PLC編程，感覺開了掛！那些工廠里轉(zhuǎn)個不停的機(jī)器，居然是這些指令控制的，神奇吧？分享下我的學(xué)習(xí)心得，247個常用指令，希望能幫到喜歡工業(yè)自動化的朋友。

順控指令：工業(yè)世界的“指揮棒”

先得了解PLC編程基礎(chǔ)——順控指令。它們是工業(yè)世界的“指揮棒”，控制整個程序流程。LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI這些觸點(diǎn)指令，像電路開關(guān)，控制信號通斷；ANB、ORB、MPS、MRD、MPP這些連接指令，連接不同邏輯塊，讓程序有序運(yùn)行；OUT、SET、RST、PLS、PLF、CHK這些輸出指令，把程序結(jié)果轉(zhuǎn)化為實(shí)際控制動作，比如啟動電機(jī)、打開閥門。MC、MCR主控指令負(fù)責(zé)程序段整體運(yùn)行，F(xiàn)END、END標(biāo)志程序結(jié)束。STOP、NOP指令分別負(fù)責(zé)程序停止和空操作。感覺像搭積木？一步步搭建，最終完成復(fù)雜控制系統(tǒng)。

基本指令：數(shù)字的魔法世界

接下來是基本指令，它們是PLC編程的核心，負(fù)責(zé)各種數(shù)據(jù)處理。比較指令，比如LD=、AND=、OR=，可以比較不同大小的數(shù)據(jù)，做出不同判斷；算術(shù)運(yùn)算指令，+、-、*、/，進(jìn)行各種算術(shù)運(yùn)算，完成復(fù)雜計算任務(wù)；BCD—二進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令，BCD、BIN，實(shí)現(xiàn)數(shù)字格式轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)傳送指令，MOV、DMOV，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的復(fù)制和移動。還有程序分支指令（CJ、JMP、CALL），實(shí)現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用，讓程序結(jié)構(gòu)更清晰靈活。程序切換指令CHG實(shí)現(xiàn)主副程序切換；刷新指令負(fù)責(zé)系統(tǒng)和軟元件刷新。學(xué)習(xí)這些指令，感覺掌握了數(shù)字魔法，可以隨意操控數(shù)據(jù)，讓機(jī)器按我們意愿運(yùn)行。

應(yīng)用指令：功能強(qiáng)大的擴(kuò)展包

應(yīng)用指令是PLC編程的“擴(kuò)展包”，提供更多更強(qiáng)大的功能。邏輯運(yùn)算指令涵蓋了字邏輯運(yùn)算指令，比如WAND,WOR,WXOR等，執(zhí)行位與、位或、位異或運(yùn)算。旋轉(zhuǎn)指令ROR、ROL實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的位旋轉(zhuǎn)。移位指令SFR、SFL可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的位移，數(shù)據(jù)處理指令涵蓋了數(shù)據(jù)搜索、位計數(shù)、編碼解碼等，F(xiàn)IFO指令實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)先出隊列的管理；內(nèi)存緩沖區(qū)存取指令可以訪問特殊功能模塊的數(shù)據(jù)，包括遠(yuǎn)程IO站的存取。FOR/NEXT指令提供循環(huán)控制功能，讓重復(fù)操作更方便。本地站、遠(yuǎn)程I/O站存取指令可以實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備的通信。顯示指令可以將數(shù)據(jù)顯示在人機(jī)界面上。其他指令包含了看門狗、故障檢測、狀態(tài)鎖存等功能。伺服指令負(fù)責(zé)對伺服電機(jī)的控制。這些指令像一個個功能強(qiáng)大的工具，幫助我們完成更復(fù)雜、更精細(xì)的控制任務(wù)。

特殊的“魔法道具”：特殊繼電器和特殊寄存器

特殊繼電器（M）和特殊寄存器（D）像PLC編程中的“魔法道具”，存儲各種系統(tǒng)狀態(tài)信息、錯誤代碼、參數(shù)設(shè)置等等。它們是理解PLC運(yùn)行狀態(tài)的關(guān)鍵，也是調(diào)試程序的重要依據(jù)。充分理解這些特殊寄存器的用途，才能更好地掌握PLC編程技巧。

軟元件：PLC編程的“樂高積木”

各種軟元件，比如輸入/輸出繼電器（X/Y）、輔助繼電器（M）、定時器（T）、計數(shù)器（C）、數(shù)據(jù)寄存器（D），像PLC編程的“樂高積木”，可以用它們搭建各種控制程序。不同PLC型號，軟元件的類型、數(shù)量和地址范圍略有不同，需要根據(jù)具體的PLC型號進(jìn)行學(xué)習(xí)。

程序流程圖和指令分類表：進(jìn)階學(xué)習(xí)的指路明燈

為了更好地理解PLC指令的應(yīng)用，學(xué)習(xí)程序流程圖的繪制和指令的分類，也很重要。它們可以幫助我們理清程序邏輯，提高編程效率。

結(jié)語：開啟你的工業(yè)自動化之旅

學(xué)習(xí)PLC編程，像一場充滿挑戰(zhàn)和樂趣的探險。雖然一開始可能覺得枯燥復(fù)雜，但只要堅持學(xué)習(xí)，不斷實(shí)踐，就能逐漸掌握這門技術(shù)，開啟精彩的工業(yè)自動化之旅。247個指令，只是開始，更重要的是理解其背后的邏輯和應(yīng)用場景。你準(zhǔn)備好了嗎？歡迎大家在評論區(qū)分享你們的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)和心得，一起交流進(jìn)步！