放大系數(shù)k怎么求

1、首先確定的開環(huán)傳遞函數(shù)，根據(jù)開環(huán)傳遞函數(shù)。其次計算的開環(huán)增益，根據(jù)的開環(huán)增益和閉環(huán)傳遞函數(shù)，計算的閉環(huán)增益。最后根據(jù)的閉環(huán)增益和的輸出輸入傳遞函數(shù)，計算的開環(huán)傳遞函數(shù)的增益，即放大系數(shù)k。

2、可以通過以下公式求得：對于一階，放大系數(shù)為傳遞函數(shù)的系數(shù)，即：放大系數(shù)=K=b/a其中，a和b是傳遞函數(shù)的系數(shù)。對于二階，放大系數(shù)可以通過以下公式求得：放大系數(shù)=K=sqrt（b+sqrt（b^2-4ac）/（2a）其中，a、b、c是傳遞函數(shù)的系數(shù)。

3、求得的方式包括理論計算、實驗測量、數(shù)值模擬等。理論計算：對于一些基本的電路、控制，可以使用數(shù)學(xué)模型和理論分析來確定開環(huán)放大系數(shù)k。在放大器電路中，可以根據(jù)電路的設(shè)計參數(shù)和放大器的傳輸特性來計算開環(huán)放大系數(shù)。實驗測量：對于物理、復(fù)雜電路，可以通過實驗測量來確定開環(huán)放大系數(shù)。

V-M整流裝置的傳遞函數(shù)

Ks/（1+TsS）。V-M整流裝置的近似傳遞函數(shù)可以表示為Ks/（1+TsS），其中Ks為放大系數(shù)，Ts為慣性時間，常數(shù)A，所以函數(shù)是Ks/（1+TsS）。

晶閘管整流器-電動機、電流連續(xù)時V-M的機械特性、晶閘管觸發(fā)電路與整流裝置的傳遞函數(shù)、直流PWM變換器-電動機、不可逆PWM變換器-直流電動機、有制動電流通路的不可逆、PWM變換器-直流電動機和制動狀態(tài)的電壓、電流波形等都是運動控制的重要組成部分。

目前，采用晶閘管整流供電的直流電動機調(diào)速（即晶閘管－電動機調(diào)速，簡稱V-M，又稱靜止Ward-Leonard）已經(jīng)成為直流調(diào)速的主要形式。V是晶閘管可控整流器，它可以是任意一種整流電路，通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓來移動觸發(fā)脈沖的相位，從而改變整流輸出電壓平均值 ，實現(xiàn)電動機的平滑調(diào)速。

總之，V-M直流調(diào)速通過其各個組件的精確配合，實現(xiàn)了高效、穩(wěn)定和可靠的運行。

轉(zhuǎn)速上升時，電流不能維持恒值，有靜差。 3-5某雙閉環(huán)調(diào)速，ASR、 均采用 PI 調(diào)節(jié)器，ACR 調(diào)試中怎樣才能做到 Uim*=6V時，Idm=20A；如欲使 Un*=10V 時，n=1000rpm，應(yīng)調(diào)什么參數(shù)？前者應(yīng)調(diào)節(jié)，后者應(yīng)調(diào)節(jié)。